| Coordinatore del Gruppo |
| Vincenzo Niola - Professore di meccanica applicata alle macchine (ING-IND/13) |
| Settore ERC del Gruppo |
| PE7_3 - Simulation engineering and modelling PE7_4 - Systems engineering, sensorics, actorics, automation PE7_10 - Robotics PE7_9 - Man-machine-interfaces |
| Componenti del Gruppo |
| Renato Brancati – Professore Associato Ernesto Rocca – Professore Associato Sergio Savino – Professore Associato Francesco Timpone – Professore Associato |
Il gruppo di ricerca ha l’obiettivo di studiare ed approfondire tematiche inerenti all’automazione dei sistemi meccanici. In questo contesto si inserisce l’integrazione con i sistemi di visione e la modellazione della dinamica dei sistemi stessi. Lo studio della meccanica di sistemi automatizzati è anche alla base dello sviluppo di meccanismi utilizzabili a fini protesici.
Temi di ricerca:
- Sistemi meccanici per l’automazione.
- Modellazione dinamica di sistemi meccanici.
- Pianificazione delle traiettorie di robot industriali mediante algoritmi innovativi.
- Integrazione tra sistemi di visione e celle robotiche.
- Rilievo delle traiettorie di robot industriali mediante sistemi di visione.
- Sviluppo di sistemi meccanici per simulatori di navigazione.
- Sviluppo di sistemi meccanici per la manipolazione.
- Sviluppo di meccanismi ad uso protesico.
Sugli argomenti sopra elencati vengono assegnate anche tesi di laurea per i CL in Ing. dell’Automazione ed in Ing. Meccanica.